规格参数
| 尺寸 | 长度 | 1350mm |
| 宽度 | 910mm | |
| 高度 | 322mm | |
| 带MiR EU Pallet Lift 1000的总高度 | 407mm | |
| 带MiR Pallet Lift 1000的总高度 | 414mm | |
| 重量（不带负载） | 231kg | |
| 带MiR EU Pallet Lift 1000 的总重量 | 298kg | |
| 带MiR Pallet Lift 1000 的总重量 | 349kg | |
| 高于地面高度 | 40mm | |
| 负载表面 | 1249mm*789mm | |
| 带MiR EU Pallet Lift 1000的总高度 | 407mm | |
| 带MiR Pallet Lift 1000的总高度 | 414mm | |
| 重量（不带负载） | 231kg | |
| 有效负载 | 机器人有效负载 | 1000kg |
| 运行和导航 | 最大速度（全负载，平坦表面） | 1.2 m/s |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm | |
| 电池、充电 | 充电选择 | MiR Charge 48V, Battery Charger 48V 12A , Cable Charger Lite 48V 3A |
| MiR Charge 48V | 机器人通过CAN接口与MiR Charge 48V通信。 仅在机器人连接时才开始充电。 | |
| 充电电流，MiR Charge 48V | 12A 或 3 A | |
| 充电时间，MiR Charge 48V, 10% to 90% | 2 小时（使用 20 A 充电器） | |
| 电池重量 | 14.3kg | |
| 充电电流，有线充电器,，10% to 90% | 3.5 小时 (12 A) | |
| 完全充电周期，最小 | 1000 | |
| 电池电压 | 48 V | |
| 电池容量 | 2 kWh (40 Ah/48 V) | |
| 运行时间 | 15小时 |
应用场景
解决方案
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技可以提供可靠、性价比高的产品。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
mir1000快速启动指导册
