规格参数
| 尺寸 | 长度 | 800mm |
| 宽度 | 580mm | |
| 高度 | 300mm | |
| 高于地面高度 | 25-28mm | |
| 重量（不带负载） | 83kg | |
| 有效负载 | 机器人有效负载 | 250 kg |
| 速度和性能 | 运行时间 | 13 小时 |
| 最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) / 6.6 ft/s (4.5 mph) | |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm | |
| 功率 | 电池 | Li-NMC, 48V, 36 Ah |
| 充放比 | 1:16（举例:充电10分钟能运行约2小时40分钟) | |
| 环境 | 环境温度范围 | +5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 | IP21 | |
| 通信 | WiFi | 路由器：2.4 GHz 802.11 g/n，5 GHz 802.11 a/n/ac。内部计算机： 802.11 a/b/g/n/ac |
| I/O | 4 个数字输入端口，4 个数字输出端口 (GPIO) ， 1 个以太网端口，1 个辅助急停按钮 | |
| 传感器 | SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个） | SICK 安全激光扫描仪（前后各一个） 为机器人提供 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 Intel RealSense™ | 2 个：Intel RealSense D435。 视场：可在机器人前方 1200 mm 处检测到高 度为 1800 mm 的物体。 114° 总水平视图。地面视图，与机器人的最小 距离：250 mm |
应用场景
解决方案
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技可以提供可靠、性价比高的产品。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
mir250快速启动指导册
