规格参数
| 尺寸 | 长度 | 890mm |
| 宽度 | 580mm | |
| 高度 | 352mm | |
| 高于地面高度 | 50mm | |
| 重量（不带负载） | 70kg | |
| 有效负载 | 机器人有效负载 | 100 kg (最大5% 坡度) |
| 牵引能力 | 300 kg (见MiRHook 100 产品指标) | |
| 速度和性能 | 运行时间 | 10 小时或 20 km |
| 最大速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向： 0.3 m/s (1 km/h) | |
| 旋转半径 | 1300 mm（围绕机器人中心） | |
| 定位精度 | 位置 +/-50 mm，至停靠标志 +/-10 mm | |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm | |
| 功率 | 电池 | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充电器 | 输入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出：24 V, |