MIR移动机器人
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MIR100移动机器人
MIR100移动机器人
MiR100 是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人最优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。  

规格参数

尺寸 长度 890mm
宽度 580mm
高度 352mm
高于地面高度 50mm
重量(不带负载) 70kg
有效负载 机器人有效负载 100 kg (最大5% 坡度)
牵引能力 300 kg (见MiRHook 100 产品指标)
速度和性能 运行时间 10 小时或 20 km
最大速度 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向: 0.3 m/s (1 km/h)
旋转半径 1300 mm(围绕机器人中心)
定位精度 位置 +/-50 mm,至停靠标志 +/-10 mm
可越过的间隙和底框梁宽度 20 mm
功率 电池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充电器 输入:100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出:24 V, 最大15 A
充电时间 借充电电缆:最大4.5小时 (0-80%: 3 小时) / 借助充电站:最大3小时 (0-80%:2小时)
环境 环境温度范围 +5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
IP 等级 IP20
通信 WiFi 双频无线 AC/G/N/B
I/O USB 和以太网
传感器 SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个) 360° 视觉保护
3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体
顶部模块 从地面至顶部最高高度 1800mm
重心 低于地面以上 900 mm

应用场景

解决方案

       显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技可以提供可靠、性价比高的产品。
       目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR,Franka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等机器人公司,Robotiq,慧灵等机器人夹具企业,创想三维等3D打印企业。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

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