规格参数
| 尺寸 | 长度 | 1350mm |
| 宽度 | 910mm | |
| 高度 | 322mm | |
| 高于地面高度 | 40mm | |
| 重量（不带负载） | 226kg | |
| 带MiR500 EU升降托盘的高度 | 407 mm | |
| 带MiR500 升降托盘的高度 | 414 mm | |
| 带MiR500 EU升降托盘的重量 | 300 kg | |
| 带MiR500 升降托盘的重量 | 342 kg | |
| 有效负载 | 机器人有效负载 | 500kg |
| 速度和性能 | 电池运行时间 | 15 小时 |
| 最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) | |
| 旋转半径 | 2000 mm | |
| VL 标志精度 | 位置（机器人中心）：+/-5/ 0.2”。角度：+/- 1˚ | |
| 功率 | 电池 | Li-NMC, 48V, 40 Ah |
| 充电时间 | MiR Charge：1 小时（10% 至 90%）；有线充电器：3.5 小时（使用12A充电器） | |
| 外置充电器 | 输入：100-230 V ac，50-60 Hz / 输 出：48 V，最大 40 A | |
| 电池充电循环次数 | 最少 1000 次 | |
| 通信 | WiFi | 路由器：2.4 GHz 802.11 g/n，5 GHz 802.11 a/n/ac。内部计算机： 802.11 a/b/g/n/ac |
| I/O | 4 个数字输入端口，4 个数字输出端口 (GPIO) ， 1 个以太网端口 | |
| 传感器 | SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个） | SICK 安全激光扫描仪（前后各一个） 为机器人提供 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 Intel RealSense™ | 2 个：Intel RealSense D435。 视场：可在机器人前方 950 mm 处检测到高 度为 1700 mm 的物体。 114° 总水平视图。地面视图，与机器人的最小 距离：250 mm |
应用场景
解决方案
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技可以提供可靠、性价比高的产品。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
mir500快速启动指导册
