规格参数
| 尺寸 | 长度 | 890mm |
| 宽度 | 580mm | |
| 高度 | 352mm | |
| 高于地面高度 | 50mm | |
| 重量（不带负载） | 70kg | |
| 有效负载 | 机器人有效负载 | 200 kg (最大5% 坡度) |
| 牵引能力 | 500 kg (见MiRHook 200 产品指标) | |
| 速度和性能 | 运行时间 | 负担最大载荷时7.5h |
| 最大速度 | 前向： 1.1 m/s (4 km/h) / 后向： 0.3 m/s (1 km/h) | |
| 旋转半径 | 1300 mm（围绕机器人中心） | |
| 定位精度 | 位置 +/-50 mm，至停靠标志 +/-10 mm | |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm | |
| 功率 | 电池 | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充电器 | 输入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出：24 V, 最大15 A | |
| 充电时间 | 借充电电缆：最大4.5小时 (0-80%: 3 小时) / 借助充电站：最大3小时 (0-80%：2小时) | |
| 环境 | 环境温度范围 | +5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 | IP20 | |
| 通信 | WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| I/O | USB 和以太网 | |
| 传感器 | SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个） | 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 Intel RealSense™ | 检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体 | |
| 顶部模块 | 从地面至顶部最高高度 | 1800mm |
| 重心 | 低于地面以上 900 mm |
应用场景
解决方案
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技可以提供可靠、性价比高的产品。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
mir200快速启动指导册
